Lo primero que hicimos fue elegir los engranajes y las poleas que íbamos a utilizar. Decidimos escoger dos engranajes y el resto poleas porque los primeros necesitan una precisión mayor y tienen que estar a una menor distancia.
Tras esto, diseñamos las bases que aguantarían los ejes con los engranajes y poleas y las cortamos. Para conseguir igualarlos tuvimos que lijar.
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